產(chǎn)品描述
Bobac_T
開源智能服務(wù)機(jī)器人套件
Bobac_T服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機(jī)交互單元、一個送餐貨架，一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人平臺的開發(fā)，此外還支持其它類型的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。
視頻展示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
配件介紹
開源智能服務(wù)機(jī)器人套件
Bobac_T服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機(jī)交互單元、一個送餐貨架，一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人平臺的開發(fā)，此外還支持其它類型的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。
視頻展示：
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：
整體介紹
通用底盤介紹 智能交互單元
配件介紹
可組成機(jī)器人：
參數(shù)配置：
選型指南：
| 序號 | 名稱 | 詳細(xì) |
| 1 | 底盤參數(shù) | 尺寸：377*377mm*300mm；重量：20kg；最大移動速度：0.5m/s；整機(jī)最大功率：80W；移動形式：3輪全向移動；滿功率連續(xù)運(yùn)行時間：3h；待機(jī)時間：6h；供電電壓：24V；軟件系統(tǒng)：EROS(ROS定制)； |
| 2 | 計(jì)算資源以及擴(kuò)展接口 | 擴(kuò)展接口：usb*6，5V電源*2，12V電源*2，通用IO*4，HDMI*1； 計(jì)算資源： 主控CPU：i5，內(nèi)存：4G，硬盤：128G； 運(yùn)控CPU：內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC； |
| 3 | 底盤傳感器 | 1深度相機(jī)*1;2激光雷達(dá)*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報(bào)警傳感器*1; 6 地標(biāo)識別相機(jī)*1； |
| 4 | 擴(kuò)展套件 | 1迎賓套件*1：支架； 2 送餐套件*1：送餐貨架； 3 消殺套件*1：紫外消毒方案+霧化消殺方案； 4人機(jī)交互套件：觸摸屏*1、交互相機(jī)*1；麥克風(fēng)*1； |
| 5 | 實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) | 1 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)實(shí)驗(yàn)：11個(提供python、c++兩個版本)； 傳感器采集、機(jī)器人移動控制、地圖構(gòu)建、讓機(jī)器人聽懂話、讓機(jī)器人說話等 2 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)：9個(提供python、c++兩個版本)； 自主探索與地圖構(gòu)建、語音喚醒、語音導(dǎo)航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等 3底層原理開發(fā)實(shí)驗(yàn)：12個(C++)； 底層運(yùn)動控制器通訊、底盤控制與里程計(jì)、SLAM配置與實(shí)現(xiàn)、navigation配置與實(shí)現(xiàn)、人體識別等； |
| 6 | 支撐比賽 | 教育部白名單比賽“?？箼C(jī)器人大賽”《魔力元寶》賽項(xiàng) |
選型指南：
| 序號 | 名稱 | 型號 | 組成說明 |
| 1 | 迎賓機(jī)器人 | Bobac_S | 通用底盤+迎賓支架+交互套件 |
| 2 | 送餐機(jī)器人 | Bobac_C | 通用底盤+送餐托盤+交互套件 |
| 3 | 消殺機(jī)器人 | Bobac_E | 通用底盤+消殺套件+交互套件 |
| 4 | 整體套件 | Bobac_T | 通用底盤+迎賓支架+送餐托盤+消殺套件+交互套件 |
