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Bobac_T智能服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件
Bobac_T智能服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件
產(chǎn)品描述
Bobac_T
開源智能服務(wù)機(jī)器人套件


Bobac_T服務(wù)機(jī)器人開發(fā)套件是一套可用于各式服務(wù)機(jī)器人開發(fā)的開放式套件。該套件由一個可拓展式的移動底盤、一個人機(jī)交互單元、一個送餐貨架,一臺消殺套件組成。套件可以完成迎賓機(jī)器人、送餐機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等機(jī)器人平臺的開發(fā),此外還支持其它類型的服務(wù)機(jī)器人開發(fā)。

視頻展示:
 

系統(tǒng)結(jié)構(gòu):
 
    
整體介紹
       
                        通用底盤介紹                                                    智能交互單元



配件介紹
可組成機(jī)器人:
參數(shù)配置:
 
序號 名稱 詳細(xì)
1 底盤參數(shù) 尺寸:377*377mm*300mm;重量:20kg;最大移動速度:0.5m/s;整機(jī)最大功率:80W;移動形式:3輪全向移動;滿功率連續(xù)運(yùn)行時間:3h;待機(jī)時間:6h;供電電壓:24V;軟件系統(tǒng):EROS(ROS定制);
2 計(jì)算資源以及擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口:usb*6,5V電源*2,12V電源*2,通用IO*4,HDMI*1;
計(jì)算資源:
主控CPU:i5,內(nèi)存:4G,硬盤:128G;
運(yùn)控CPU:內(nèi)核Cortex-M3 32-bit RISC;
3 底盤傳感器 1深度相機(jī)*1;2激光雷達(dá)*2;3超聲波傳感器*2;4溫濕度傳感器*1;5煙霧報(bào)警傳感器*1; 6 地標(biāo)識別相機(jī)*1; 
4 擴(kuò)展套件 1迎賓套件*1:支架;
2 送餐套件*1:送餐貨架;
3 消殺套件*1:紫外消毒方案+霧化消殺方案; 
4人機(jī)交互套件:觸摸屏*1、交互相機(jī)*1;麥克風(fēng)*1;
5 實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn) 1 機(jī)器人基礎(chǔ)功能開發(fā)實(shí)驗(yàn):11(提供python、c++兩個版本);
傳感器采集、機(jī)器人移動控制、地圖構(gòu)建、讓機(jī)器人聽懂話、讓機(jī)器人說話等
2 機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn):9(提供python、c++兩個版本);
自主探索與地圖構(gòu)建、語音喚醒、語音導(dǎo)航、人臉識別等 、自主充電、自主消殺、自主送餐等
3底層原理開發(fā)實(shí)驗(yàn):12個(C++);
底層運(yùn)動控制器通訊、底盤控制與里程計(jì)、SLAM配置與實(shí)現(xiàn)、navigation配置與實(shí)現(xiàn)、人體識別等;
6 支撐比賽 教育部白名單比賽“??箼C(jī)器人大賽”《魔力元寶》賽項(xiàng)

選型指南:
 
序號 名稱 型號 組成說明
1 迎賓機(jī)器人 Bobac_S 通用底盤+迎賓支架+交互套件
2 送餐機(jī)器人 Bobac_C 通用底盤+送餐托盤+交互套件
3 消殺機(jī)器人 Bobac_E 通用底盤+消殺套件+交互套件
4 整體套件 Bobac_T 通用底盤+迎賓支架+送餐托盤+消殺套件+交互套件