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    Oryx_T 智能工業移動機器人開發套件
    Oryx_T 智能工業移動機器人開發套件
    產品描述

    Oryx_T
    智能工業移動機器人開發套件


    Oryx_T工業移動機器人開發套件由一個四輪通用底盤、一臺四自由度桌面手臂、一個頂升機構、一個傳送帶組成能夠組成智能復合機器人,智能傳送機器人,智能頂升搬運機器人。

    系統組成




     
    可組成機器人:



    參數配置:
     
    序號 名稱 詳細
    1 通用底盤 1 整體參數:340mm*308mm*205mm;
    2 最大運行速度:0.6m/s;
    3 自重13kg;
    4 最大載荷:20kg;
    5 續航時間:4h;
    6 運動結構:四輪全驅;
    7 驅動方式:全向;
    8 軟件系統:EROS。
    2 執行機構 1 頂升機構;
    2 傳送帶機構;
    3 四自由度手臂;
    3 傳感器套件 1 二維激光雷達*2;
    2 車載相機*1;
    4 自動充電套件;
    4 控制器 1 cpu:intel酷睿i3;
    2 內存:DDR3 4G;
    3 存儲:120G;
    4 接口:USB*4;VGA*1;千兆網口*1;
    5 電機控制:4路電機控制接口,每路120W驅動能力;
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