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    Bunny_pro 開源智能復合機器人
    Bunny_pro 開源智能復合機器人
    產品描述
    Bunny_pro
    開源智能復合機器人


    Bunny_pro是一款針對室內環境而設計的一款開源復合機器人,該機器人帶獨立懸掛,兩輪差速,其底盤不但安裝了高精度的速度反饋傳感器(編碼器),還內置了兩個激光雷達,輔助定位相機以及機器人控制器,使機器人可以完成SLAM地圖構建,自主導航,精確定位,視覺識別等任務。同時該平臺具有較好的擴展性,可以輕松擴展協作手臂等。
     

    應用視頻:
     

    功能特點:

    開源系統:
    基于ROS機器人操作系統加入AI框架深度定制的EROS,集成了更多的應用功能以及硬件支持,提高學生學習以及開發效率。
     
    仿真系統輔助開發
    Oryx_Pro智能移動工作站提供了三維仿真模型,基于gazebo的三維仿真為客戶安全便利的開發機器人提供了極大的便利。
     
    雙激光雷達,360°全覆蓋
    Oryx_Pro機器人前后配備了兩個工業級激光雷達,能夠安全的覆蓋前后360°區域,使機器人移動更加安全。
     
    自主路徑規劃與導航
    Oryx_Pro機器人提供多種全局路徑規劃,局部路徑規劃算法以及恢復行為,能夠保障機器人高效靈活的自主移動。
     
    底盤+手臂靈活協作
    自主定位底盤+6軸協作手臂能夠完成移動抓取,靈活操作。
     
    高定位精度
    關鍵位置定位精度可達到5mm;

    機器人展示:
                 
                       

    參數配置:
    序號 名稱 詳細
    1 整體參數 1 尺寸:725*460*1500(MM);2 整車功率:600W;3 電池電量:48V 30AH;4 整車質量:120KG;5 續航:>4H;6 最大載重:50kg;7 最小轉彎半徑:原地旋轉;8 控制精度:1%;9 工作溫度:-10°-60°;
    2 傳感器套件 1 二維激光雷達套件*2
    2 深度相機*2;
    3 手臂末端深度相機*1;
    3 機器人控制器 1 cpu:intel酷睿i7;2 內存:DDR3 16G;3 存儲:120G; 
    4 機械臂 1負載:3kg;
    2品牌:樂白;
    5 末端手爪 1 手爪:電動力控手爪;
    6 導航方式 1 雙激光雷達、雙深度相機;
    2 激光SLAM定位與導航;
    3 自主路徑規劃、路網導航、路徑繪制;
    4 遇障停車、遇障繞行;
    5 定位精度:5cm,二次精確定位:1cm;
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