產(chǎn)品描述
一 簡介
Oryx四輪全向移動機器人底盤,基于ROS開發(fā)的一款教育級別的開源通用底盤。它擁有四個麥克納姆輪,可以全向移動,安裝有兩個激光雷達,可以360°全方位感知機器人周圍環(huán)境,能夠自主充電,自主導航。
二 結構圖
三 配置參數(shù)
四 相關應用
http://www.www.krq829.cn/products-detail.php?ProId=127
Oryx四輪全向移動機器人底盤,基于ROS開發(fā)的一款教育級別的開源通用底盤。它擁有四個麥克納姆輪,可以全向移動,安裝有兩個激光雷達,可以360°全方位感知機器人周圍環(huán)境,能夠自主充電,自主導航。
二 結構圖
三 配置參數(shù)
序號 | 名稱 | 詳細 |
1 | 通用底盤 | 1 整體參數(shù):340mm*308mm*205mm; 2 最大運行速度:0.6m/s; 3 自重13kg; 4 最大載荷:20kg; 5 續(xù)航時間:4h; 6 運動結構:四輪全驅; 7 驅動方式:全向; 8 軟件系統(tǒng):EROS; 9 擴展接口:IO*4、5V、12V、24V電源、繼電器*1; 10定位與導航:通用定位精度:5cm,關鍵點:5mm;自主導航; 11 充電:自主充電,手動充電。 |
2 | 傳感器套件 | 1 二維激光雷達*2; 2 車載相機*1; 4 自動充電套件; |
3 | 控制器 | 1 cpu:intel酷睿i3; 2 內存:DDR3 4G; 3 存儲:120G; 4 接口:USB*4;VGA*1;千兆網(wǎng)口*1; 5 電機控制:4路電機控制接口,每路120W驅動能力; |
四 相關應用
http://www.www.krq829.cn/products-detail.php?ProId=127